電動化したい

今年購入したスペシャライズド　ルーベには、アルテグラDi2が付いている。
アルテグラDi2とは電動コンポーネントのことで、モーターの力で変速をしてくれる優れものだ。
一度体験すると、その素晴らしさに虜になってしまう。
そうやってDi2を楽しんでいたんだけど、ほかの自転車も電動化したくなってきた。

しかし、Di2はとても高価で、なかなか手が出せないので代替品を探してみた。

（その１）アルテグラDi2を必要最低限構成で
スプリンタースイッチ、ジャンクション、バッテリー、リアディレイラー、ケーブルを揃えれば、とりあえず変速はできるらしい。
費用は７万円弱。しかし、これで揃えてもコレジャナイ感がして、後悔するに決まっている。

（その２）X-Shifter
日本で購入すると４万円ぐらいするけど、直販で買うと３万円ぐらいで購入できる。
https://cell-cycling.com/
しかし、この記事を書いている時点の直販は在庫切れ。しかも2020年5月ごろには$199で売っていたらしい。
もうちょっと早く気づいていれば買ったのに…。

（その３）Archer Components
Archer Components D1xという製品がある。
https://archercomponents.com/
現時点での価格は$389。約４万円。２万円ぐらいなら買うのにな残念。

（その４）SRAM eTAP、カンパEPS
高価すぎる。無理。ぐぬぬ…。


ここまで来て手詰まりになった。
どれも予算オーバー。そんな予算はないよ。ルーベ買っちゃったし。


では、最後の手段だ。



よろしい。自作しよう。




で、作ってみたのがこれ。




検索してみると自作している例が何件か見つかったので、先人の知恵を拝借してリアディレイラーにサーボモーターを付けて動かしてみた。まだ、とりあえず動くという感じで、実際の変速は難しそう。

とりあえず、サーボモーターを高トルク型の製品と入れ替えて、動きが安定するようにする予定。

サーボモーター制御はArdiunoでやっており、ウェアラブル用の小さいArdiunoを用意してなるべく小さいコントロールボックスを作る予定。