自作電動ディレイラー試製３号

コツコツと作っている自作電動ディレイラーです。失敗を重ねて３号機ができました。

３号機は、ローラーで使用できる状態にはなりましたが、実走したら５分ぐらいで壊れると思います。

ディレイラーのコントロールは、ESP32というマイコンで制御して、手元側のスイッチは、nRF52840というマイコンからbluetoothで接続して変速を切り替えています。

まだまだ改善の余地が一杯あります。Di2のレベルには程遠いですね。